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研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

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云南省发展改革委、云南省能源局联合印发的《云南省2024年第一批新能源项目开发建设方案》显示,纳入方案实施的新能源项目共141个,覆盖云南省16个州(市),其中装机容量最高的是临沧市,共20个项目,装机容量152.5万千瓦;其次是大理州,共26个项目,装机容量128.965万千瓦。141个项目中,有3个风电项目,其余均为光伏发电项目。

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