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2024年04月30日 03:44

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研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

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百利好平台官方网站全国劳模、瑞金医院普外科郑民华教授的学生,瑞金医院普外科青年医生蒋天宇讲述了劳模故事:“1991年,他从法国带着最新的腹腔镜外科技术,毅然决定归国,将微创技术引入中国,更将微创理念向全国推广。因此,郑老师被誉为我国微创手术的奠基人,中国腔镜事业的领路人。从医30多年,他始终秉承着劳模精神,拓疆界、斩荆棘、创新纪,秉承着仁心仁术的医者大爱,服务患者、造福患者。”

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