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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
在执行环节,上海二中院研发“智慧执行大脑”,通过传感、分析、控制、思维四大中枢,实现数据汇集、数据应用、知识服务、实战指挥等紧贴执行工作监督和管理的现实需求的功能。同时,通过“办理信息+电子卷宗”双重校验机制,对终本案件办理的合规性进行自动核查,将执行权的运行锁进“数据铁笼”。“智慧执行大脑”还可在关键节点上向当事人发送告知提示短信,确保执行公开透明。
赋权是手段,提效是目的。近年来,曲靖市统筹推进县、乡、村党群服务中心“多中心合一”,推行政务服务“一窗式受理、一站式服务”改革,将直接面向群众、基层能够承接的政务服务事项依法下放,137个乡镇(街道)按照“应进必进、进必能办”的原则,推动相关政务服务事项进驻党群服务中心集中办理。
江苏省人力资源社会保障厅就业促进处处长薛勇介绍,2021年,江苏印发《江苏省“十四五”数字经济发展规划》,激发数字经济新动能,加快数字经济强省建设。随着数字经济的蓬勃发展,数字技术在深度赋能各行各业的同时,催生了一些新产业、新业态,产生了大批数字职业。人力资源社会保障部在2022年修订发布的《中华人民共和国职业分类大典(2022年版)》中,标注了包括机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师、数字孪生应用技术员等在内的97个数字职业。江苏制造业发达、转型升级快,在人工智能、工业互联网、制造业服务领域,孕育出一大批数字职业。