人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      2023年，山东小麦平均机收损失率为0.99%，较2022年降低0.08个百分点。“按2023年小麦总产量534.75亿斤计算，相当于多收粮食4200多万斤。”杨武杰称，除了机收减损之外，山东还将继续实施粮食烘干成套设施设备补贴试点，每套最高补贴60万元，增强产地烘干能力，减少产后损耗，实现颗粒归仓。“今年小麦明显好于常年，如果后期没有大的自然灾害，山东小麦单产、总产有望再上新台阶。”龙虎和平台

      5月28日，一艘艘龙舟在北京什刹海竞渡，船只与远处的建筑相映成画。当日，“金融街杯”体育季暨金融街地区第十三届龙舟赛在什刹海举办，活动由金融街街道、西城区体育局主办。金融街地区龙舟赛经过十余年精心打造，已成为金融街最具影响力的区域赛事之一，赛事弘扬“融合发展、勇立潮头”的龙舟赛精神，丰富端午节日的文化体验，并为地区单位、广大从业者提供友谊交流的纽带。(记者 熊然）龙虎和平台

      人民网北京5月28日电 （记者李栋）27日，主题为“激发创新活力，推进兴粮兴储”的全国粮食和物资储备科技活动周在江西南昌开幕。记者获悉，截至目前，全国已建成5500多个粮食产后服务中心，推广使用1000万套农户科学储粮装具，帮助农民减少储粮损失，确保颗粒归仓。龙虎和平台（撰稿：樊炎壮）