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下午，市政府党组成员走进中共二大会址纪念馆，重温党的历史，参观“党章中的纪律”专题展，强化纪律教育。大家通过学习深切体会到，党章党规是党员干部的基本行为规范，纪律严明是我们党的优良传统。要把学习党章党规党纪作为终身课题，坚持用党章党规党纪规范、约束一言一行，用党章的基本标准评价、检验实际表现，让尊崇党章、维护党章、执行党章成为高度自觉，不断往深里走、往心里走、往实里走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
记者梳理发现，五年来，全国公安机关坚持和发展新时代“枫桥经验”，持续开展“百万警进千万家”活动。完善防范涉众型经济犯罪和金融风险机制，破获各类经济犯罪案件近40万起，挽回直接经济损失2300余亿元。健全落实网络安全等级保护、关键信息基础设施安全保护、数据安全保护等制度措施，持续开展“净网”“护网”系列专项行动，集中打击整治侵犯公民个人信息、网络谣言、网络暴力、网络水军、网络黑灰产等“网络十大乱象”，共侦办网络违法犯罪案件45.3万起。扎实推进全国社会治安防控体系建设示范城市创建活动，首批命名59个示范城市。圆满完成新中国成立70周年、建党100周年、北京冬奥会冬残奥会等一系列重大安保任务。
“把警务室修建在社区里，我们在警务室值班、办公、接受群众报警求助，实现2分钟内见警，节约了出警时间、缩短了出警距离，提高了出警效率。同时与群众距离近了，他们就会把我们当成自己人，通过努力为群众解决‘急难愁盼’的问题，自己也会收获一份价值感。”尹孟说，过去都是‘下社区’，如今我们‘在社区’，在这个阵地上守好矛盾化解的“第一关”，实现轻微矛盾不出社区、不进所。