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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
除了上述核心问题外，安铁成还在新闻发布会上指出，2024年是汽车行业深入推进转型升级，实现高质量发展的重要一年。在他看来，我国汽车产业向新能源智能网联方向转型，迅速通过技术创新积累了完善的产业链基础，通过庞大的市场规模建立优势，为汽车产业发展创造了良好的环境。但同时，我国汽车产业也面临行业竞争日益严峻，出口环境变化等挑战。
习近平指出，要深化就业体制机制改革。完善就业公共服务制度，健全就业公共服务体系。完善创业带动就业保障制度，优化创业服务，提升创业质量。健全统一规范的人力资源市场体系，营造公平就业环境，使人人都有通过辛勤努力实现自身发展的机会。
向农业强国阔步迈进，科技创新是关键变量。“要瞄准科技前沿，密切跟踪国内外先进技术，深化产学研融合创新，加快以科技创新培育和发展新质生产力。”刘焕鑫说，要立足生产一线，对接绿色储粮、质量安全、营养健康、节粮减损、应急物资储备等生产实践需求，加大攻关力度，加快系统集成，形成一批引领作用强、行业贡献大、社会效益好的科技成果。要做实载体抓手，发挥创新平台作用，优化创新资源配置，充分调动科技人才的积极性、主动性和创造性，为保障国家粮食和物资储备安全提供有力支撑。