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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外，导盲机器人的实际应用，不单单是机器人本身的应用，还需要后台大数据的支持，需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解，高峰团队还与索辰科技密切合作，面向导盲机器人需求，开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关，索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广，双方共同努力，并借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
抓好谋与干。构建新发展格局，对各地提出的一个重要要求就是“牢牢把握在国家发展大局中的战略定位”；发展新质生产力，强调“各地要坚持从实际出发，先立后破、因地制宜、分类指导”。当座谈会上有学者谈到优化区域生产力布局、防止“内卷式”同质化竞争时，习近平总书记指出：“新质生产力的内涵，可以做更多深入探讨。新质生产力，是否就等于新兴产业？传统产业改造升级，也能发展新质生产力。不能光盯着‘新三样’，不能大呼隆、一哄而起、一哄而散，一定要因地制宜，各有千秋。”
中国生态环境部国际合作司二级巡视员崔丹丹表示，中方高度赞赏澜湄环境合作取得的显著成果，以及为区域生态环保合作作出的积极贡献。本次圆桌对话设置生态环境质量改善与应对气候变化协同增效、可持续基础设施与生态系统可持续管理等议题，希望为各国提供借鉴和参考。未来生态环境部将一如既往支持合作，打造畅通的联系渠道，推动澜湄合作机制、大湄公河次区域环境合作机制等区域机制的协作发挥合力。