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（二）对人民法院审理行政抗诉（再审检察建议）案件作出的判决、裁定、调解书仍然存在明显错误符合抗诉条件的，人民检察院可以跟进监督。跟进监督是充分发挥行政诉讼监督职责，高质效办好每一个案件的重要手段。人民检察院依法提出抗诉（再审检察建议）后，人民法院经过再审作出的判决、裁定、调解书仍然存在事实认定错误、法律适用错误，人民检察院可以依职权再次提出抗诉或者提请上一级人民检察院抗诉，推动人民法院再审纠正错误裁判，维护司法公正和司法权威，保障国家法律的统一正确实施。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
赵乐际指出，中国和印尼同为发展中大国和新兴市场国家，发展理念契合，共同利益广泛，前途命运攸关。双方要巩固高水平战略互信，坚定支持彼此核心利益。中方愿持续加强共建“一带一路”倡议同印尼发展战略对接，推动双方务实合作提质升级；活跃人文交流，筑牢中印尼命运共同体建设的社会民意基础。今年是和平共处五项原则发表70周年。中方愿同印尼等东盟国家一道，践行和平共处五项原则，弘扬团结、友谊、合作的万隆精神，围绕落实全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议加强多边协作，构建更为紧密的中国－东盟命运共同体，携手为世界和平稳定、发展繁荣作贡献。
中新网5月28日电 据“深圳特区报”微信公众号，自5月29日起，深圳市下调个人住房贷款最低首付款比例和利率下限。首套住房个人住房贷款最低首付款比例由原来的30%调整为20%，二套住房个人住房贷款最低首付款比例由原来的40%调整为30%。首套住房商业性个人住房贷款利率下限由原来的LPR-10BP调整为LPR-45BP，二套住房商业性个人住房贷款利率下限由原来的LPR+30BP调整为LPR-5BP。同日，广州宣布首套房首付最低降至15%，取消房贷利率下限。