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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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看今晚的四不像图+正版免费两岸同胞是一家人，常来常往、越走越亲是两岸同胞的情感需求，也是两岸关系和平发展、行稳致远的民意保障。此次国民党民意代表参访团启程前，台湾旅游业者在送机现场高举“两岸和平，观光复苏”的标语，充分表达了台湾同胞要和平、要发展、要交流、要合作的共同心声。民进党当局应顺应民意、认清大势，尽快取消种种不得人心的限制禁令，为两岸观光旅游恢复常态创造条件，勿再做两岸交流交往的“拦路虎”！