人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      这些年，民进党口口声声说为了台湾民众的健康参加世卫大会，但事实怎样？进口美国“莱猪”、暗地拒绝新冠疫苗、为福岛核污水“洗地”……如此种种，不一而足。一桩桩、一件件，揭露了民进党关心的从来不是台湾民众的身体健康，而是自己的政治私利。且越来越多的台湾民众已经看清了民进党的虚伪嘴脸，所谓“关心台湾民众健康”的说辞，充其量不过是谋“独”的障眼法。每期必中三中三

      留学生还与漳州台商投资区角美中心小学生们共同开展六一庆祝活动、感受端午传统节日文化。其中，在“四海传福”书法创作环节，小学生们在纸上挥毫泼墨，现场当起“小老师”，指导留学生们写下“福”“和”“我爱中国”等字样，共同感受书法艺术魅力；“Z世代”“α世代”还互赠亲手制作的礼品、手牵手演唱《爱拼才会赢》、朗诵传统诗词《端午词·内廷》等，共同演绎对中华优秀传统文化的热爱。每期必中三中三

      2022年9月26日，某区人民法院作出行政判决，认为支某兰虽非某村村民，但其系某村村民支某堂的法定继承人之一，与案涉宅基地存在利害关系，具有原告资格。某市自然资源和规划局提供的证据显示，支某柱因继承取得被诉土地使用证，但继承协议仅列明了宅基地上房屋的继承人，并未写明房屋应由支某柱继承，故某市自然资源和规划局在审核某村村委会证明、房屋继承协议的过程中，未尽到审慎义务，作出被诉颁证行为证据不足，判决撤销某市自然资源和规划局为支某柱颁发的集体土地使用证。每期必中三中三（撰稿：柯世丽）