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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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澳门惠泽社群论坛2021年7月，通过积极争取，毕节市人大常委会正式成为全国人大常委会法工委基层立法联系点，这是我省首个国家级基层立法联系点。毕节市充分发挥全国基层立法联系点作用，制定加强基层立法联系点建设实施方案，在市机关单位、乡（镇、街道）、社会组织、村（居）设立人大、政府基层立法联系点65个，就民事强制执行法（草案）、立法法（修正草案）等17部法律提出意见建议358条，34条被吸收采纳，实现群众在“家门口”为立法建言。