“围绕大统战工作格局，‘同心巷聚’统战综合体为各统战团体提供多样化的场所，有助于凝聚各方共识与智慧，支持地方经济社会发展。”据赵巷镇相关工作人员介绍，统战文化公园依托金葫芦一居社区口袋公园现有基础设施打造而成，将统战文化与园区景观相融合，将统战文化延伸到民众的宅前屋后，实现统战宣传“零距离”“面对面”。

      丁薛祥表示，希望有关各方以昆明生物多样性基金启动为契机，携手加强生物多样性保护，共建地球生命共同体。聚焦重点目标，积极支持生物多样性保护、可持续利用、惠益分享，助力实现联合国2030年可持续发展议程。开展务实行动，切实为发展中国家落实“昆蒙框架”提供资金、技术、能力支持。加强团结协作，坚持多边主义和国际化运作，欢迎有关各国、机构和组织为昆明生物多样性基金出资，支持实现“昆蒙框架”目标。ku网页登录

      这些机器人的设计者之一，是软件算法工程师林建雄。他的工位上，两台电脑正在“跑数据”，一排排矩阵、代码、公式布满屏幕。林建雄介绍，他需要掌握产品开发各阶段的技术基础、底层代码、工艺工程等。为了提高机器人的自主决策能力，他和团队不断提升产品感知力，实现更高级别的智能化、自主化。ku网页登录

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。ku网页登录（撰稿：步晓欣）