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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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英亚y6app“新质生产力是创新起主导作用的先进生产力质态。新时期智慧城市建设的主线就是要加快发展新质生产力。”在单志广看来，在动能层面，应大力整合城市科技创新资源，推动数字科技研发和应用实现革命性突破；在要素层面，应加快城市劳动者、劳动资料和劳动对象及其优化组合的跃升，突破数据要素市场化制度难点和技术瓶颈；在载体层面，加快建设现代化产业体系，推动传统工业、农业、服务业的深度转型升级，做强做优做大数字经济。