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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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OB体育app官方网站四川与新疆在古代便开启了以蜀锦为媒的文化交流，例如出土于新疆尼雅遗址的“五星出东方利中国”锦护膊，使用蜀锦工艺织就而成。沿着丝绸之路，具有异国情调的蜀锦纹样进入四川：唐代丝织工艺家窦师纶创作的“陵阳公样”将中西纹饰融会贯通，不仅吸收波斯、粟特等纹饰特点，并穿插组合祥禽瑞兽、宝相花鸟等图案，成为中国古代丝织品中的珍品。