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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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银河娱乐yh网站孙杨：自己的调整和家人的陪伴以及组织的关怀。因为运动本身能分泌多巴胺，是缓解坏情绪的一个好方法，坚持训练一直是我保持好心态的一个基础，家人的陪伴也给了我很大的动力，我的父亲跟我说，人生要学会享受巅峰，也要学会从低谷中爬起来。这几年的时间里，组织和领导也在一直给我鼓励和帮助，今天我能决定回归赛场应该要感谢所有人，是大家的合力给了我今天重新出发的勇气。