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值得注意的是,在须弥芥属和糖芥属中都成功定位到了三个基因区间,提示十字花科植物的生活史策略演化具有跨物种保守性。对照模式植物拟南芥的基因功能注释,在这三个遗传区间内存在一类亲缘关系密切的MADS-box转录因子编码基因,即FLOWERING LOCUS C(FLC)、FLOWERING LOCUS M(FLM)和MADS AFFECTING FLOWERING(MAF),它们都具有抑制植物开花(生殖生长)的功能。

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此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

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