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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
香港特区立法会议员姚柏良表示,“个人游”计划的扩大不仅营造便利来港条件,还提供“香港欢迎你”的清晰信息,具有标志性意义。新增城市均地处内陆,与作为南方滨海城市的香港景观差异性大,相信维多利亚港世界闻名的海景和香港中外文化交融的特质对这些地方的游客具有吸引力。
“我在这里还学会了化妆。”听见马燕用标准的普通话熟练地向记者介绍着这里发生的故事,车间负责人徐美佳接过了话匣子:“我带的第一个徒弟就是马燕,给我印象非常深刻的是,她非常珍惜这份工作,当做自己的事业来干。”挑拣、分包、收银……短短几年时间,车间里的不少工种,马燕都尝试了一遍。当车间决定组建“巧媳妇”直播团队的时候,马燕第一个报了名,现在,她又多了一个新的角色:带货主播。
高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。