人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      上海市高级人民法院党组书记、院长贾宇表示，上海正在加快建设具有全球影响力的科技创新中心。上海法院要以更强烈的政治担当，深刻理解把握知识产权领域的“国之大者”，加大对重点领域关键核心技术的司法保护力度，护航新质生产力创新发展新引擎；以更专业的机制建设，落实知识产权严格保护，强化对创新成果保护的规则引领和价值导向，打造新质生产力司法保护新高地；以更全面的数字赋能，提升知识产权审判质效，促推社会治理，助力新质生产力司法保护新变革。五星体育

      会议指出，当前，距离河北省大面积机收只剩十几天时间，务必提前着手，全力确保“夏收”高效运行。要抓好保通保畅，坚决防止农机运输受阻；要抓好农机调度，确保麦田成熟一块、收获一块；要完善应急预案，着眼防雨防涝，提前备好应急机具；要严格值班值守，为机手及农户做好服务保障；要强化机收减损，不断挖掘减损潜力、提高机收效率；要开展隐患排查，抓好问题整治，保障“三夏”生产安全；要提前谋划收储，在仓容、资金、人员等方面做好充足准备。五星体育

      山东省粮食和物资储备局总工程师杨士新表示，该省投资9.2亿元开展绿色仓储提升行动，升级改造和新建扩建仓容208万吨，全省应用横向通风仓容140万吨、内环流控温仓容600万吨、多功能粮情检测仓容600万吨，推广内环流控温、惰性粉物理防治等绿色生态储粮技术，开展粮情“早知道”预测预警，综合损耗率降至0.42%；开展绿色储粮标准化试点，吨粮入库能耗下降34%。此外，该省实施“仓顶阳光”工程，打造“零碳粮库”，装机21兆瓦、年均发电量2300万度，年均减少碳排放2.3万吨。五星体育（撰稿：公冶保萱）