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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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澳门必中三肖三码必中登楼山特长隧道位于华宁县，由中铁一局承建，隧道全长10.99公里，是弥勒至玉溪高速公路全线重难点控制性工程，设斜井2座、竖井1座。该隧道选址区地质极为复杂，地势高低悬殊，最大埋深达838米，洞内围岩复杂、岩溶发育程度不均，存在高地应力区、岩溶区、富水、高地热等不良地段，仅穿越断层破碎带就有6处，施工难度大。