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中国科学院分子植物科学卓越创新中心翟东博士、博士研究生张露怡、李凌子和徐洲更博士为该论文的共同第一作者，王佳伟研究员为通讯作者。刘晓丽、赵波、高健、王付祥博士，博士研究生商冠东也参与了相关工作。该研究得到了新基石研究员项目、国家自然科学基金委基础科学中心项目、中国科学院B类先导项目以及腾讯科学探索奖的资助。
江苏省人力资源社会保障厅就业促进处处长薛勇介绍，2021年，江苏印发《江苏省“十四五”数字经济发展规划》，激发数字经济新动能，加快数字经济强省建设。随着数字经济的蓬勃发展，数字技术在深度赋能各行各业的同时，催生了一些新产业、新业态，产生了大批数字职业。人力资源社会保障部在2022年修订发布的《中华人民共和国职业分类大典（2022年版）》中，标注了包括机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师、数字孪生应用技术员等在内的97个数字职业。江苏制造业发达、转型升级快，在人工智能、工业互联网、制造业服务领域，孕育出一大批数字职业。
高峰谈到，据世界卫生组织统计，我国视障人士已经突破1700万人，这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是，和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此，导盲犬的培育还需要极高的培训成本，以及极长的训练周期，并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此，团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
尽管新故相推、日生不滞，但思想的脉络总是一脉相承。这些年的改革篇章里，可一次次看到“看准了就坚定不移抓”的印记。党的十八届三中全会之后召开的中央全面深化改革领导小组第一次会议，习近平总书记就强调：“要强化改革责任担当，看准了的事情，就要拿出政治勇气来，坚定不移干。”