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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
据了解,诗会期间,还将“万人吟诵凉州词”活动,通过一场场声情并茂的演绎,全方位展示着凉州文化深厚的底蕴和鲜明的地域特色。百名网络达人将前往武威文庙、北关市场,民勤县苏武沙漠景区摘星小镇、沙漠雕塑国际创作基地等地,品地方特色小吃、赏大漠风光美景、观非遗民俗展演、着汉服体验“射仪”,以全方位、多角度宣传,展示武威旅游资源和生态底色,让武威旅游“出圈”“出彩”。
破解基层治理“小马拉大车”问题,需要各层级各部门各尽所能、各展所长。“深入推进党建引领基层治理三年行动,我们坚持问题导向,以乡镇(街道)为龙头、村(社区)为治理单元,构建一贯到底的组织体系、一体高效的运行体系、一事通办的服务体系,推动干部往下沉、负担往下减、权力往下放,真正让广大基层干部放开手脚、干事成事。”曲靖市委组织部有关负责人表示。
目前,临河区已有24名干部递交意向书,16名干部参与的项目顺利启动。“在成效评估阶段,我们将对项目推进成效明显、成果丰硕、影响较好的干部优先提拔使用、晋升职级,优先聘任专业技术岗位,推荐评选‘担当作为好干部’,激励调动广大干部职工在重点工作中挑大梁、善作为、干成事。”李强说。