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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
2021年11月10日，某旗人民法院作出行政判决，认为《意见》是为部分烈士子女发放定期生活补助的规范性文件。该《意见》明确了对领取定期生活补助人员身份核查认定的流程，即：个人申报、初审认定、建立档案。本案中，旗退役军人事务局根据《意见》规定，对赵某的申报信息经过初审认定、建立档案，并自2019年7月开始为赵某发放生活补助金。现赵某要求补发2011年7月1日至2019年6月30日期间的生活补助金，但其提供的证据不能证明其在《意见》下发后，向有关部门进行过个人申报，亦无法证明行政机关存在不作为的行为。因此，旗退役军人事务局按照政策规定作出不予补发生活补助的答复意见，程序正当，符合法律规定，驳回赵某的诉讼请求。一审判决生效后，赵某不服，向某市中级人民法院申请再审。2022年5月26日，某市中级人民法院作出裁定，驳回再审申请。
据介绍，云南将以此次主题文化活动为契机，持续实施“枝繁干壮”工程，树立和突出各民族共有共享的中华文化符号和形象，促进各民族文化传承保护和创新交融；深入开展铸牢中华民族共同体意识宣传教育，引导各族群众不断增强“五个认同”。
最高检副检察长张雪樵在发布会上介绍，指导性案例是最高检基于司法实践中的典型案件，提炼总结的具有普遍指导意义的法律适用规则和标准，是检察官办理类似案件的重要参考，也是提升全社会法治意识、法律素养的有效途径。本批发布的4件指导性案例，是最高检发布的第5批行政检察指导性案例，是检察机关加强法律监督工作的具体体现。