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在强调简政放权、优化公共服务、推进治理能力现代化的背景下，行政程序的简化具有更为现实的意义。设计简化、灵活、迅速且合乎行政目的的行政程序，有助于以符合效能原则的方式来实现行政任务，为行政相对人提供更好的公共服务，有助于行政相对人基本权利的及时实现，减少行政主体的执法成本和行政相对人的守法成本。对于行政程序的简化，对于简易程序、告知承诺程序、默示许可程序、电子化行政程序等制度，还缺少系统研究和规范。
“嘀嘀嘀……”早上8点，永卓控股钢铁板块特钢事业部设备数据诊断师顾建伟，在手机上收到一条预警推送。他点开电脑端的设备管理系统，开坯机、连轧机、热锯……特钢产线229台生产设备通过数字孪生方式在屏幕上一字排开，点击每个设备，还能看到温度、振动、电流等实时数据。此刻，3号水泵的温度偏高正在发出报警，初步分析数据，可能是电机冷却风扇坏了，顾建伟立即通知现场工程师赶去处理，避免了一次因电机烧坏而造成的大面积停机损失。
“现在群众有建房需求，只要提出申请，我们就会组织人员现场打点、放线、测绘，并将数据传送给第三方审核，顺利的话，群众10天左右就能拿到准建通知书。”菱角乡综合执法队副队长韩振华介绍，此前他长期在乡镇国土和村镇规划建设服务中心工作，“现在通过人员、力量下沉，我们工作有了强有力的抓手，办事效率提高了，群众更满意了，我们干工作的成就感也更足了。”
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。