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陈辉告诉记者，在某种因素的诱发下，血液中高水平的尿酸会向关节囊、滑膜囊内大量“转移”，形成尿酸盐结晶，后者刺激机体向关节和滑囊内释放富含大量炎症因子的蛋白液，结果是血液尿酸水平降低到正常值而关节和滑囊出现积液、肿胀和疼痛。痛风影响的部位遍布全身，多见于第一跖趾关节、踝关节、膝关节、肩关节，指、肘、腕关节亦可受累。随着病程进展，还可累及关节周围滑囊、肌腱、腱鞘等部位。

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精准三中三论坛网站研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。