人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      只需要一次登录、一个密码，就可以实现所有检察工作在“一张网”上通行通办。5月22日，上海市检察机关全流程全息在线办案总门户启动，标志着全流程全息在线办案系统在上海全市三级院全面应用，初步构建起贯通数据生产、汇聚、治理、应用全周期的上海数字检察“一张网”，将推进涵盖刑事、民事、行政、公益诉讼“四大检察”履职以及党务、政务、队伍建设等在内的检察工作全方位、立体式数字化转型。ebet易博

      中新网漳州5月28日电 (洪珊珊 杨宇杰)28日，在六一国际儿童节、端午节即将到来之际，中外“Zα世代感知漳州 游学共赏”活动在福建漳州台商投资区举行。来自印尼、缅甸、菲律宾等9个国家的30名华侨大学“Z世代”留学生与漳州台商投资区角美中心小学“α世代”小学生携手感知中华优秀传统文化之美，共同许下“友谊天长地久”的约定。ebet易博

      2.“贵州‘中国天眼’变成‘垃圾场’”谣言。有网民发布图片，声称“耗资2.6亿美元在贵州大山里建造的天眼，变成了垃圾场！”对此，“贵州辟谣”官方微信公众号发文称，相关说法为谣传，网传图片实为美国波多黎各的阿雷西博天文台（Arecibo Observatory）于2020年12月发生彻底坍塌的画面。百度平台“小气的淇淇妈”等账号已被依法依约关闭。ebet易博（撰稿：吕宝影）