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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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江南app官方入口十余年来，中欧班列开行规模不断扩大。中欧班列是新型国际运输组织方式，具有便利快捷、安全稳定、绿色经济等显著优势，已成为广受欢迎的国际公共产品，开行数量保持强劲增长态势，特别是2016年统一品牌后，中欧班列迎来了规范开行、快速发展新阶段。2016年至2023年，中欧班列年开行数量由1702列增加到超1.7万列，增长近10倍，年均增长39.5%。开行万列所需时间由开行之初的90个月缩短为现在的7个月。自2020年5月起，中欧班列已连续48个月单月开行数量保持在千列以上。中欧班列年运输货值由2016年80亿美元增长到2023年的567亿美元。货物品类由开行初期的笔记本电脑、打印机等IT产品，逐步扩大到服装鞋帽、汽车及配件、日用百货、食品、木材、家具、化工品、机械设备等53大类5万余种。2023年以来，中国制造“新三样”—新能源汽车、锂离子电池产品和光伏产品正在成为中欧班列运量新的增长点，市场需求旺盛，目前中欧班列综合重箱率稳定在100%。