“以前办很多事，都要先到社区开证明。”江南社区党委书记保雪平在社区工作已有16年，感受很深刻，“很多事项都是重复证明，比如亲属关系证明，户口簿上已经注明；无犯罪记录证明，派出所已经出具，社区还要盖章。还有一些证明，社区并不掌握情况，很难开具。”

      刘宗益是乌拉特中旗农牧业机械服务中心主任，前不久他帮助二十四份村协调购买了4台自动化耕地深松浅翻机，使全村52户村民的1820亩耕地得到了及时翻耕。“我也是经过前阵子的培训学习，开阔了眼界，找到了这些合适的农机。”刘宗益说。易倍体育app下载

      此外，在治理网络中，行政机关、行业协会、社会团体、专家、公众和企业在行政组织中的地位，以及在多边行政法律关系中所处的位置，也需要深入思考和讨论。理解和把握行政组织系统内部不同主体的互动，社会治理网络中不同主体的互动，以及如何规范行政组织与社会主体之间的互动，这些都是我们面临的重要课题。因此，内部行政仍有待规范。易倍体育app下载

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。易倍体育app下载（撰稿：农刚薇）