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赵乐际指出,中国和印尼同为发展中大国和新兴市场国家,发展理念契合,共同利益广泛,前途命运攸关。双方要巩固高水平战略互信,坚定支持彼此核心利益。中方愿持续加强共建“一带一路”倡议同印尼发展战略对接,推动双方务实合作提质升级;活跃人文交流,筑牢中印尼命运共同体建设的社会民意基础。今年是和平共处五项原则发表70周年。中方愿同印尼等东盟国家一道,践行和平共处五项原则,弘扬团结、友谊、合作的万隆精神,围绕落实全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议加强多边协作,构建更为紧密的中国-东盟命运共同体,携手为世界和平稳定、发展繁荣作贡献。

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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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