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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
9.“‘体考神器’喝一口就能及格”谣言。网上出现“体测专用，跑步更快”“冲刺体测，快人一步”等氮泵类产品信息，号称可以帮助参考学生提高体育成绩。据新华社调查，在体考时服用此类产品对成绩提升的帮助并不大，更多是起到心理安慰作用，而且服用过量可能会出现不良反应，对体考成绩和身体健康造成不良影响。快手平台“A-晚安田径（高品质）”等账号已被依法依约关闭。
破解基层治理“小马拉大车”问题，需要各层级各部门各尽所能、各展所长。“深入推进党建引领基层治理三年行动，我们坚持问题导向，以乡镇（街道）为龙头、村（社区）为治理单元，构建一贯到底的组织体系、一体高效的运行体系、一事通办的服务体系，推动干部往下沉、负担往下减、权力往下放，真正让广大基层干部放开手脚、干事成事。”曲靖市委组织部有关负责人表示。
山东省粮食和物资储备局总工程师杨士新表示，该省投资9.2亿元开展绿色仓储提升行动，升级改造和新建扩建仓容208万吨，全省应用横向通风仓容140万吨、内环流控温仓容600万吨、多功能粮情检测仓容600万吨，推广内环流控温、惰性粉物理防治等绿色生态储粮技术，开展粮情“早知道”预测预警，综合损耗率降至0.42%；开展绿色储粮标准化试点，吨粮入库能耗下降34%。此外，该省实施“仓顶阳光”工程，打造“零碳粮库”，装机21兆瓦、年均发电量2300万度，年均减少碳排放2.3万吨。