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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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今晚必中一肖四、双方强调，在涉及彼此核心利益问题上相互支持是中赤几高水平政治互信的应有之义。中方重申坚定支持赤几方维护国家独立及主权、安全和发展利益，坚决反对外部势力干涉赤几内政。赤几方重申坚定奉行一个中国原则，认为世界上只有一个中国，台湾是中国领土不可分割的一部分，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府，坚决反对任何形式的“台湾独立”，反对外部势力干涉中国内政，坚定支持中国政府为实现国家统一所作的一切努力。赤几方重申支持中方在涉港、涉疆、涉藏等问题上的立场。