摩登6
普惠金融被列为金融“五篇大文章”之一。涉普惠金融白皮书显示,2019年至2023年,上海法院一审审结涉小微企业普惠金融纠纷案件34776件。期间,标的总金额涨幅达46%,但平均标的金额总体呈下降趋势,具有普惠特征。相关案由分布较为集中,金融借款合同纠纷和融资租赁合同纠纷两类占比超90%,表明金融借款和融资租赁为小微企业获取资金融通的主要渠道。此外,企业为融资主体的纠纷案件中关联自然人涉诉比例高,且同一企业涉多起诉讼情况较多。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。摩登6
据介绍,近年来,上海检察机关通过建立“检察+妇联”工作模式,共同开展专题调研,推出指导案例和操作路径;建立“工会+检察院”职工劳动权益保障协同工作机制,最大限度维护职工特别是女职工的劳动权益;充分发挥“益心为公”检察云平台志愿者作用,引入女性志愿者参与办案全过程;组织开展法治进社区等活动,加强女性权益保障普法宣传力度。摩登6
让基层干部难题有人解、干事有人帮,变“单打独斗”为“合力攻坚”。曲靖市制定有关指导意见,通过“乡镇(街道)申报、县乡面对面商议、县级党建引领基层治理委员会审定”,定期梳理确定“一件事”清单;采取依事建模方式,每个“一件事”模块由1名县级牵头领导、县级牵头部门、县级责任部门和乡镇街道组成,牵头部门负责制定工作实施方案并编制流程图,对每项“一件事”实行全链条闭环管理。摩登6(撰稿:屈娥世)