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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

1：《新闻联播》 20240427 19:00

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香港最准内部资料网站澎湃新闻连日来实地走访开鲁县多个乡镇村庄，与当地农民及自然资源、林草系统官员交流沟通后发现，开鲁县虽为农业大县，但农村人均耕地（责任田）普遍只有两三亩。而“荒沼”曾占据该县近一半的土地面积，为了治理“荒沼”改善生态，自上世纪九十年代以来，政府主导下的“荒沼”治理项目在该县落实推进，之后“包荒开荒”现象普遍。农民眼中的“荒沼子”，在国土部门地类档案中，则是林地、草地、内陆滩涂等，并非可以擅自随意开垦。但在农民的朴素认知里，种粮总比种草强。一些农民在承包“荒沼”后，未能按照合同开发治理，导致耕地面积不断扩大而林地草地面积缩水。