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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
十三、双方一致认为，联合国安理会改革应支持包括非洲在内的发展中国家发挥更大作用，扩大其在安理会的代表性和发言权，纠正非洲遭受的历史不公。中方积极评价赤几方作为非盟安理会改革十国元首委员会(C10)成员国发挥的重要作用和C10赤几峰会积极成果，愿同赤几方继续加强协调合作。赤几方重申非盟共同立场是纠正非洲遭遇的历史不公的唯一可行选择，赞赏中国率先支持非盟加入二十国集团。
■推动中部地区崛起是以习近平同志为核心的党中央作出的重大战略决策。要深刻领会党中央战略意图，始终紧扣中部地区作为我国重要粮食生产基地、能源原材料基地、现代装备制造及高技术产业基地和综合交通运输枢纽的战略定位，着力推进各项重点任务，推动中部地区崛起取得新的重大突破
赵乐际指出，中国和印尼同为发展中大国和新兴市场国家，发展理念契合，共同利益广泛，前途命运攸关。双方要巩固高水平战略互信，坚定支持彼此核心利益。中方愿持续加强共建“一带一路”倡议同印尼发展战略对接，推动双方务实合作提质升级；活跃人文交流，筑牢中印尼命运共同体建设的社会民意基础。今年是和平共处五项原则发表70周年。中方愿同印尼等东盟国家一道，践行和平共处五项原则，弘扬团结、友谊、合作的万隆精神，围绕落实全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议加强多边协作，构建更为紧密的中国－东盟命运共同体，携手为世界和平稳定、发展繁荣作贡献。