研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      这一方法最早应用于计算机视觉领域的图片生成模型。朱毅鑫说，当时计算机视觉领域有一类难题叫作“什么是纹理”。比如，两张有着明显差别的纹理图片，如果用计算机视觉进行逐个像素的比对，就会认为是不一样的，但如果用人的肉眼识别则会认为是相同的。“这是因为人类往往根据图像中的统计规律来比对，如果统计规律一致，我们就认为两张图片是一样的。”鸿博体育官方app下载

      “五一”假期即将到来，深圳锦绣中华中国民俗文化村繁华国潮季“五一”特别活动精彩纷呈。其中，深圳民俗文化村景区与湖南通道侗族自治县政府文旅部门联手，重磅推出侗族风情周。侗族风情周与繁华国潮季梦幻联动，景区将从自然景色、民族文化、歌舞艺术、手工艺品等多维角度全方位展示侗族风情，既创新了民族文化融合模式，又弘扬了国潮民族文化之美。(记者 陈文 制作 岳子岩）鸿博体育官方app下载

      同场活动中，特区政府财政司司长陈茂波在致辞中说，在绿色和可持续金融方面，除发行绿色债券，香港可以做并需要做的还有很多。其一是绿色标准的一致性。特区政府一直在开发本地绿色分类框架，使之与中欧《可持续金融共同分类目录》保持一致。本地分类最初涉及12项经济活动，将涵盖有助于减缓气候变化的发电、交通、建筑、水废管理四个方面。其二是转型融资，帮助高排放行业和碳密集型行业转向清洁生产，实现净零排放。今年的财政预算案中，特区政府扩大了对绿色债券发行人和贷款借款人的资助，以期涵盖转型融资。鸿博体育官方app下载（撰稿：仇海燕）