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同时，上海检察机关研发公益诉讼全息办案智能辅助系统，自动挖掘、标注涉及生态环境、食品安全、土地资源等公益诉讼案件线索，积极回应人民群众的急难愁盼。截至目前，系统共收集重点举报信息2万6千余条，累计成案信息近3000条。同时促进资源共享，辐射带动长三角一体化治理，如将崇明区检察院的特种车辆非法倾倒模型推广至“青嘉吴”“嘉昆太”等长三角省际交汇处，发现线索百余条，立案监督行政机关9家，与江苏检察机关会签北长江口生态检察协作机制，有力推动长三角数字检察一体化建设。

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南宫体育app人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。