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武威市委常委、常务副市长华伟表示,武威古称凉州,是闻名于世的汉魏名郡、五凉故都、西夏陪都,是国家历史文化名城、中国优秀旅游城市。近年来,武威立足厚重的历史文化底蕴和富集的旅游资源,抢抓“消费热”、奋战“黄金季”,打造新场景、培育新业态,着力构建文化旅游大景区增长极,“天马行空·自在武威”品牌愈发响亮,文旅产业已成为武威经济社会高质量发展的新引擎、新动能。
会议指出,推动中部地区崛起是以习近平同志为核心的党中央作出的重大战略决策。要深刻领会党中央战略意图,始终紧扣中部地区作为我国重要粮食生产基地、能源原材料基地、现代装备制造及高技术产业基地和综合交通运输枢纽的战略定位,着力推进各项重点任务,推动中部地区崛起取得新的重大突破。
曲靖市推行乡镇(街道)“一支队伍管执法”改革,按照群众期盼、部门能放、乡镇能接的原则,依法赋予乡镇(街道)行政职权清单142项。针对农村建房审批这一治理难点和痛点,沾益区进一步整合条块资源和力量,把乡镇(街道)涉及农村建房规划、审批、监管的站所职能和人员统一整合到综合执法队,对农村建房规、审、建、管、验进行全流程管理。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。