经历一次次家暴后，王女士鼓起勇气向闵行区法律援助中心寻求法律援助，救助她的不仅有法援律师，还有检察官提交的《支持起诉书》，支持其申请人身安全保护令，并给予司法救助；公安机关同时向其丈夫出具的《家庭暴力告诫书》，法院最终作出裁判：“禁止丈夫对王女士实施家暴”。短时间内，公检法司四部门协同配合，共同破解被家暴妇女保护难题。

      根据特区政府此前公布的安排，香港旅发局将向上述8个城市“个人游”旅客派发200港元优惠券，涵盖不同类型的餐厅和商铺，还将邀请8个城市旅游业界代表及相关媒体到港，向他们介绍香港的特色及最新旅游产品资讯，共同推动旅客来港游玩消费。bat365

      “记得在正定的时候，我应经济学家于光远的建议，搞了一个农村研究所。研究的都是微观的东西，包括发展蚯蚓产业、村级组织建设等。他当时就提出一个概念――限于当时中国经济实力和条件，要多考虑实现现代化的‘穷办法’。我在‘穷办法’后面又加上了一个‘土办法’，就是适应当地的办法，不一定要大而全。”bat365

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。bat365（撰稿：谢子和）