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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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ror体育据清华校友总会资料，硕士毕业后，魏华伟积极响应中组部等部门大学生到基层任职的号召，主动要求回河南省担任村官。2008年9月起任河南省驻马店上蔡县文楼村（省级艾滋病帮扶重点村）党支部副书记，2009年8月当选为村委会主任，2011年1月，被组织任命为上蔡县芦岗街道办事处党工委副书记，2011年11月，当选文楼村党支部书记。