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“把警务室修建在社区里,我们在警务室值班、办公、接受群众报警求助,实现2分钟内见警,节约了出警时间、缩短了出警距离,提高了出警效率。同时与群众距离近了,他们就会把我们当成自己人,通过努力为群众解决‘急难愁盼’的问题,自己也会收获一份价值感。”尹孟说,过去都是‘下社区’,如今我们‘在社区’,在这个阵地上守好矛盾化解的“第一关”,实现轻微矛盾不出社区、不进所。
在一起长达28个月的系列案件办理中,专案组成员始终保持高强度、快节奏、超负荷的工作状态。委领导担任临时党支部书记,将办公室设在办案点,在监控室批阅文件、指挥谈话,与办案同志同吃同住同战斗;“领头雁”带动,党员干部知重负重、合力攻坚,最终圆满完成任务,切实做到了让党中央放心、让人民群众满意。“革命战争年代,党员干部流血牺牲都不怕,我们苦点累点算什么!”第十二审查调查室党支部副书记王洪鹏道出许多同志的心声。
“五年来,全国公安机关共打掉黑恶组织5200余个,从境内外抓获涉黑涉恶在逃人员1600余名;全国现行命案破案率为99.94%,达到历史最高水平。”李国忠表示,2023年,全国盗抢骗案件立案数较2019年下降31.4%,全国拐卖案件数较2019年下降66.6%。与此同时,全国公安机关持续开展“昆仑”专项行动,共破获食药环和知识产权领域犯罪案件35.4万起;持续打击整治长江流域非法捕捞违法犯罪,长江干流的生物完整性指数比2018年提升两个等级。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。