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据嫦娥六号任务工程总体发射场工程技术组组长胡震宇介绍，嫦娥六号任务主要经历11个飞行阶段，分别是发射入轨段、地月转移段、近月制动段、环月飞行段、着陆下降段、月面工作段、月面上升段、交会对接与样品转移段、环月等待段、月地转移段以及再入返回阶段。其间，还涉及探测器的四个组成部分，也就是上升器、着陆器、返回器、轨道器的多次分离和转移。嫦娥六号可以说是环环相扣、步步关键。
一直以来，由于采油加工过程中废弃的空药剂桶有一定的环境污染风险，工人们需要对其进行清洗、分污、就地回注等无害化处理，之后才能让这些药剂桶进入下一流程。然而，在清洗药剂桶的过程中，操作人员需要佩戴多种防护设备，把自己“严丝合缝”地包裹起来，防止吸入刺鼻的气味。此外，桶内残留的化学制剂大多是对人体有害的物质，长时间接触也会对工人的身体健康产生危害。
经过多轮讨论和修改，杨莲画出装置设计图，打版拿出成品图，联系厂家生产零部件。一切准备就绪后，她和创新研发团队完成了制作和安装，化学药剂桶自动清洗装置成功出炉。在使用过程中，她边应用边改良，分别针对不同大小、不同型号的药剂桶改进装置，实现了密闭无死角的自动化清洗。
2020年12月1日，嫦娥五号探测器成功着陆在月球正面西经51.8度、北纬43.1度附近的预选着陆区，并传回着陆影像图。12月17日，嫦娥五号月球探测器成功携带1731克月球样品着陆在内蒙古四子王旗预定区域，我国首次月球采样返回任务圆满完成。2021年7月12日，月球样品科学研究工作正式启动月球样品中共17.4764克被发放给13所科研机构。