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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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火狐电竞全面从严治党永远在路上，党的自我革命永远在路上。采访中，中央纪委国家监委第十二审查调查室的同志们表示，将继续发扬彻底的自我革命精神，在反腐败斗争一线锻造成为烈火真金，以绝对忠诚、绝对可靠、绝对纯洁的铁军本色和实际行动，不断向党和人民交出满意答卷。