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其中，喜马拉雅须弥芥（Crucihimalaya himalaica）与内华达糖芥（Erysimum nevadense）为多次结实多年生植物（polycarpic perennial）；小花糖芥（Erysimum cheiranthoides）为一次结实一年生植物（monocarpic annual）；而卵叶须弥芥（Crucihimalaya wallichii）则呈现出兼性冬性一年生/多次结实多年生特征。
新京报讯（记者吴梦真）5月25日晚，贵州省遵义市余庆县白泥镇小腮路段，一名男子不慎跌入公路堡坎下方的灌木丛。余庆县白泥路消防救援站组织人员前往现场，最终成功将男子救出。消防救援人员用担架将男子抬出。 图源：余庆县消防救援大队新京报记者了解到，接到报警后，消防救援人员赶往现场，在路边发现了报警人员，经过简单了解后得知，男子原本是和朋友一起散步，休息时靠在公路护栏抽烟，不慎掉入约10米高的堡坎下。消防救援人员从堡坎的两侧寻找适合营救的路线，进行搜寻。夜晚视线不佳，下方荆棘密布，经过10多分钟的搜寻后，消防救援人员终于在堡坎下方灌木丛中发现该男子。当时，男子平躺在灌木丛中，意识比较模糊，腰部与腿部摔伤，无法动弹。为了避免男子二次受伤，消防救援人员一边进行安抚，一边迅速将其固定在担架上。5名消防救援人员共同努力，20分钟后，成功将男子救出，送往医院治疗。编辑 彭冲 校对 付春愔
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
严肃查处多名结交政治骗子、谋求职务提拔的中管干部，将涉嫌违法犯罪的政治骗子移送司法机关，清除政治生态污染源；对抱团腐败、系统性腐败和党的十八大以来不收敛不收手、顶风违纪等问题重拳出击；对于新型腐败、隐性腐败、家族腐败、跨境腐败相互交织的问题，多措并举、见招拆招，以事实为依据、以纪法为准绳，坚持最严格的取证标准，做到不枉不纵……党员干部坚持深学习、实调研、抓落实，努力把每一起案件办成经得起历史和实践检验的铁案。