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研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。
直径14.57米、长135米、总重量4350吨――不久前下线的超大直径盾构机“定海号”“甬舟号”,如同两条巨大的“地下蛟龙”,正在世界最长海底高铁隧道――宁波至舟山铁路金塘海底隧道安装调试,完成后将于5月份从隧道两端相向施工、掘地穿海。
王日斌称,下一步,广西海事局将开展北部湾港铁路特种集装箱装船运输研究,推进形成海铁联运铁路宽体集装箱底座转换装置设计方案。同时,提高国际航行船舶进出口岸审批效率,进一步提高船舶进出港及靠离泊效率,深入挖掘北部湾一体化潜力,进一步发挥广西北部湾全要素水上“大交管”效能,推动港航大数据交换,实现船舶进出港计划高效统筹管理。(完)
“这是‘花开敦煌’团队迈入第二个十年的开始,我还记得2014年在北京今日美术馆的首次展出。展览现在已经走过多个城市,我们一直在坚持,因为父亲告诉我,‘沙娜,不能忘了你是敦煌人’。所以,推广敦煌艺术对我来说是最重要的,只要还能走得动,我就要到处去宣传。”常沙娜也表示,今年是父亲常书鸿和恩师林徽因诞辰120周年,展览也是对他们的致敬。