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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
上海广播电视台业务涵盖新闻制播及融媒平台、媒体运营及技术服务、内容创制及版权经营、文旅投资及现场演艺等文化传媒全产业链条，正以“新闻立台、文化兴台、融合强台”为核心战略，全力打造具有国际影响力、技术创新力和产业竞争力的新型主流全媒体集团。陈吉宁听取上海广播电视台基本情况汇报，察看智慧媒体数字底座、超高清内容演示、生成式人工智能工具箱“Scube智媒魔方”及移动直播间等，就电视台结合新技术变革新趋势，推进超清化、智能化、移动化建设的改革探索作了深入了解。市领导还走进东方卫视新闻演播室、新闻综合频道演播室、第一财经节目录制室，了解东方卫视打造“头部全媒体平台”、看看新闻打造“头部新闻平台”、第一财经打造“头部财经平台”以及集团推进国际传播中心建设的做法举措和工作成效。
“胆子要大、步子要稳”，这是从地方到中央，多年来在推进改革时，习近平同志常讲的一句话。“看准了”，既要有大的胆子，也要有稳的步子。试点探索、投石问路，取得了经验，形成了共识，看得很准了，感觉都推开很稳当了，再推开，积小胜为大胜。
大概10年前，一对从火焰山赶来的农民夫妇从海力其汗的葡萄园中带走了8株新品种的葡萄苗。第二年葡萄成熟的时候，夫妻俩带着一筐葡萄来看她。感动之余，海力其汗想：“农民对葡萄栽培技术的需求这么强烈，我得通过多种方式，让更多人掌握科学的种植技术。”