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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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刘伯温四码八肖八码凤凰今年，马鞍山全市报考人数15362人（不含已被3月份高职分类考试提前录取的3294人），比去年减少270人。其中，市区考生7124人，比去年增加114人；含山县考生2565人，比去年增加12人；和县考生2438人，比去年减少428人；当涂县考生3235人，比去年增加32人。全市应届考生12612人，历届考生2750人。全市外语学科小语种考生407人，比去年减少28人。