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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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“作为一个体操人,看到大体操的发展成果还是比较激动的,因为大家可能更多看到的是竞技体操的苦和累,但其实体操也可以是一项游戏,孩子们可以通过体操培养自身协调性和勇敢的精神等。”1984年洛杉矶奥运会、1988年汉城奥运会体操男子跳马冠军楼云说,“浙江在发展体操方面也有自己的优势,希望能引导更多孩子认识、参与体操。”

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