中新网5月28日电 据“深圳特区报”微信公众号，自5月29日起，深圳市下调个人住房贷款最低首付款比例和利率下限。首套住房个人住房贷款最低首付款比例由原来的30%调整为20%，二套住房个人住房贷款最低首付款比例由原来的40%调整为30%。首套住房商业性个人住房贷款利率下限由原来的LPR-10BP调整为LPR-45BP，二套住房商业性个人住房贷款利率下限由原来的LPR+30BP调整为LPR-5BP。同日，广州宣布首套房首付最低降至15%，取消房贷利率下限。

      贺东风表示，今天恰逢国产大飞机C919商业运营一周年之际，中国商飞公司与同济大学签约共建大飞机研究院，有着特别的意义。在大飞机成长发展过程中，同济大学师生团队给予了我们许多支持和帮助，为大飞机事业作出了重要贡献。希望双方以共建大飞机研究院为契机，在过去已有合作成果基础上，进一步拓展合作领域，强化有组织创新，既立足于解决当前问题，又面向未来长远发展，探索校企合作新路径、新模式，推动更多合作项目落地见效，共同谱写大飞机事业高质量发展新篇章。y6英亚体育app网页版

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。y6英亚体育app网页版

      本报北京5月27日电  （记者赵成）中央纪委国家监委网站27日公布全国查处违反中央八项规定精神问题情况月报数据。通报显示，今年4月，全国共查处违反中央八项规定精神问题9755起，批评教育和处理13656人（包括1名省部级干部、73名地厅级干部），给予党纪政务处分8916人。y6英亚体育app网页版（撰稿：虞彩）