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每到一处，市领导详细了解媒体各自定位特色、日常采编制作流程、技术赋能融媒发展、用户群体生态培育等，与一线采编播和技术人员亲切交流交谈，察看报道作品、询问采编强度，听取他们对于媒体深度融合转型的切身感受和实践体会，希望各媒体立足各自定位，着眼最具优势、最有特色的领域深耕细作、深度开拓，让优势更优、让特色更特，进一步锻造和夯实核心竞争力。广大新闻工作者要持续增强“脚力、眼力、脑力、笔力”，深入基层一线、贴近火热实践，不断提升报道作品的思想性、专业性和精准性，讲好中国故事、传播上海精彩。

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博乐体育网址人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。