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前不久，曲靖市沾益区菱角乡水井坪村村民沈家宝拿到了自己的房屋准建通知书，顺利开始动工。农村建房审批和监管，涉及农业农村、自然资源、住房城乡建设等多个部门。“以前是多个部门审批、多个部门监管，群众常常要在乡镇多个站所来回跑，审批时间长。”为此，菱角乡党委书记周浩没少发愁。
农业农村部相关负责人介绍，目前，麦收省份已设立跨区作业接待服务站近2100个，开通农机作业服务保障热线电话1230多个；交通运输部5月17日印发通知，对联合收割机运输车辆进一步简化核验程序、快速免费放行；各地中石油、中石化等已开设农机优先优惠加油通道5200多个，组织开展“送油到田”服务，全力保障作业用油供给；中国气象局已于5月15日启动“三夏”农机作业气象服务，助力打好机收大会战。
新华社北京5月28日电（记者黄玥）记者从共青团中央获悉，“红领巾爱祖国 石榴籽一家亲”全国各族少年儿童“六一”赴内蒙古、北京实践营活动开营仪式28日在内蒙古呼和浩特举行。来自31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团的56个民族100余名少年儿童代表参加活动。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。