人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      湖北省部分城市水环境基础设施短板突出。近年来，湖北省城市生活污水集中收集率低于全国平均水平，部分城市黑臭水体治理、管网改造建设等工作不到位。孝感市孝南经济开发区三军片区存在污水收集管网空白区，每天超万吨生活污水排入滚子河，在河面形成明显污染带。摩臣登录注册

      DISCIMUS中德教育研究院院长胡奚是安徽芜湖人。近年来，作为芜湖“芜”湖四海侨青大使，他一直致力于为安徽引进高端人才。胡奚说，2023年9月，安徽省经贸友好代表团走进德国，与DISCIMUS中德教育研究院达成合作。“目前，签约的三个项目进展的都非常顺利，其中，中德高端人才培养战略项目已经开花结果。”摩臣登录注册

      海力其汗・玉素甫，1947年3月生，新疆维吾尔自治区吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员。从事葡萄种植技术研究推广50余年，她突破了吐鲁番葡萄传统种植方法四五年才能挂果的技术瓶颈，大幅提升葡萄种植亩产，助力农民增收。她曾荣获全国农村科普先进工作者、全国科普惠农兴村带头人等荣誉。摩臣登录注册（撰稿：祁致伦）